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  • 中山安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP12廠家(jiā)

中山安川(chuān)關節式(shì)(shì)機器人 GP12廠家(jiā)

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異(yì)的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原(yuán)點數(shù)據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業(yè)性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕(wàn)部的(de)防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂(chuí)直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範(fàn)圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

700/s

容許(xǔ)力(lì)矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本(běn)體重量

150kg

電(diàn)源容量³

1.5kVA

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